Издавна дом символизировал мир человека, а кровля — небо, замыкающее этот мир. Связь различных уровней жилища, и мистически — земли и неба — осуществляет лестница. Итак, лестница заключая в себе особую символику, одновременно является функциональным архитектурным объектом. Следствием этого является чрезвычайное многообразие её конструкций, форм, видов.
Всё то, чем мы пользуемся сегодня, пришло к нам из глубины веков. Никто не знает, какой была первая лестница. Это могли быть ветки деревьев, связанные пучками травы, или вытесанные каменным топором ступени. Лестницы, напоминающие современные, были изготовлены тысячелетия назад. Египетские пирамиды представляют собой огромные лестницы, ведущие к небу; лестницы в храмах древних греков имели ступени не меньше человеческого роста. Всемирно известна лестница в Каннах, по которой каждый год проходят знаменитости всего мира. Более того, лестница имеет свою символику: это соединение верха и низа, связь между мирами, движение по вертикали. Аналогами лестницы являются ось мира, радуга, мировое дерево.
История проектирования лестниц для жилых помещений насчитывает несколько сотен лет. Неизвестно, кто первый придумал делать лестницы на заказ, но сомневаться, что дела у него шли отлично, не приходится. Каждая эпоха привносила в создание лестниц что-то своё, и теперь мы можем говорить о лестницах в стиле барокко, или о лестницах Возрождения.
Постепенно изготовление лестниц приобретало все большую популярность. Как правило, заказчики были людьми обеспеченными, и хотели с помощью оригинально разработанной лестницы выделить свой дом, замок, дворец из числа подобных. Вдоль лестниц часто вывешивали портреты предков, хотя сейчас эта традиция ушла в прошлое.